前言
本系列内容将不可避免地出现：
未经证实的道听途说、我觉得这很简单所以略过、这个东西我也不懂、我不理解 但能运行、碎碎念、自己看着办、全是字 没有图
等情况，请自行甄别。
未经证实的道听途说、我觉得这很简单所以略过、这个东西我也不懂、我不理解 但能运行、碎碎念、自己看着办、全是字 没有图
等情况，请自行甄别。
经过一年多的各种摸爬滚打，终于是把这个飞控搞得七七八八了，现在电赛也结束了，简单记录一下整套系统的搭建与其中遇到的各种坑。希望能通过这一系列带领后辈（？）快速入门电赛和工训赛的无人机赛道，并避免跟我一样花费巨多时间在这些基础功能搭建上😭。
本系列文章将介绍如何搭建飞控整套系统，重点介绍飞控代码与上位机控制代码，并在文章最后介绍更高级一些的软硬件的使用方法。目前还在持续更新中……
要看懂本系列教程需要：
- 了解 C/C++ 基础语法
- 了解 Python 基础语法
- 会使用 Linux、Git
- 有一定经济实力（飞控真的很烧钱）
画饼
- 硬件搭建
- 飞控代码介绍
- 上位机Mavros环境搭建
- SLAM专题（一）—— T265
- SLAM专题（二）—— 激光雷达 Livox Mid-360
- 深度摄像头 Intel Realsense D435
- 更高级的目标识别 Yolo
设备
在本系列文章中所提到的我们队伍的无人机都将指使用如下配置的无人机：
- 机架：传承自老师
- 电调：银燕 EMAX ECOII 2807 1700KV
- 电机：好盈 天行者 50A
- 桨叶：不知名品牌的三叶桨
- 电池：格氏电池 3S 5300mAh
- 飞控：Acfly A9
- 遥控器：富斯i6S + IA10B接收器
- 上位机：Nvidia Jetson Orin NX 8GB
- SLAM传感器：Livox Mid-360
目录
等待更新……
