总的来说，要搭建一套比赛用的无人机，基本上需要下面几个东西： 机架 航模电池 电调、电机、桨叶 飞控 遥控器 SLAM硬件 上位机 一个一个来讲。 如果你懒的话可以直接按照我在前言中给出的配置买。 机架 淘宝上有卖机架的，联系老师的话估计老师那边也会有现成的机架传下来，这个没啥好说的。 航模电池 常用的航模电池有3S和4S，这里的S代表的是电芯数，…

经过一年多的各种摸爬滚打，终于是把这个飞控搞得七七八八了，现在电赛也结束了，简单记录一下整套系统的搭建与其中遇到的各种坑。